ODE lessen1

さて、環境が整ってきたのでここを参考にプログラムしてみます
でも、エラーでるんですよね

1>c:\users\akira\documents\ode-0.13\include\ode\threading.h : warning C4819: ファイルは、現在のコード ページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(30): error C2664: 'void dsDrawSphere(const float [],const float [],float)': 引数 1 を 'const dReal *' から 'const float []' へ変換できません。
1>  c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(30): note: 指示された型は関連がありません。変換には reinterpret_cast、C スタイル キャストまたは関数スタイルのキャストが必要です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(54): error C2065: '＆start': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(55): error C2065: '＆simLoop': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(71): error C2065: '＆m1': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(72): error C2065: '＆m1': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(74): error C2065: '＆m1': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(80): error C2065: 'argc': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(80): error C2065: 'argv': 定義されていない識別子です。
1>c:\users\akira\documents\visual studio 2015\projects\odetest2\odetest2\odetest2.cpp(80): error C2065: '＆fn': 定義されていない識別子です。

色々間違いがあって

dllがないとエラーがでる

どーする？